【招标公告】大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标项目招标公告
【招标公告】大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标项目招标公告：本条项目信息由剑鱼标讯四川招标网为您提供。登录后即可免费查看完整信息。
基本信息
| 地区 | 四川 乐山市 | 采购单位 | 国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂 |
| 招标代理机构 | 国家能源集团国际工程咨询有限公司 | 项目名称 | 大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标 |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
第一章 公开招标
1.招标条件
本招标项目名称为：大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标，项目招标编号为：CEZB250508217，招标人为国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，项目单位为：国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：龚嘴水电站运行发电已有50余年，铜街子水电站运行发电已有30余年，两站进水口拦污栅和机组尾水门槽为水电站水工建筑物的重要组成部分，其特点是空间狭窄、易受杂物卡阻或附着，一旦出现异物卡阻或附着，将严重影响其正常运行，尤其是龚嘴水电站，其机组主用拦污栅后端为连通结构，在单机清理拦污栅后，需全停配合下潜检查主用拦污栅与备用拦污栅间是否有异物存在。每次需全停十小时，严重影响发电工作。尾水门槽是闸门运行的关键部位，其内部可能堆积泥沙、石块、树枝等杂物，这些杂物会阻碍闸门的关闭和开启，甚至对闸门造成损坏。定期清理门槽内的淤积物，可以确保闸门运行顺畅，减少故障率。尾水门槽水下检查及清理是保障水电设施正常运行、防止水流受阻、保障结构安全以及提升设备寿命的重要措施。
拦污栅和尾水门槽，一个代表水工建筑物立面结构，一个代表流道建筑物，如能解决以上两个部位的水下检查及清理技术问题，则可将该技术应用于水电站其他水工建筑物的日常检查及清理工作中，解决立面结构、流道内底部结构的水下检查及清淤工作。
通过开展基于水下无人潜航器（ROV）的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发工作，解决拦污栅、尾水门槽等复杂水工建筑物的水下检查及清理技术难题，为水电站的安全稳定运行提供新的技术手段。
2.2 其他：本项目服务地点为四川省乐山市大渡河龚嘴水电站、铜街子水电站。
2.3 主要研究内容及预期目标：（1）需求调研分析与应用场景定义，编制技术方案
深入分析拦污栅和尾水门槽等复杂水工建筑物水下检查及清理的现有技术难题，明确水下无人潜航器在这些应用场景中的具体需求和功能要求；根据拦污栅和尾水门槽的水下环境特点，如水流速度、水深、需清理的杂物分布等，确定无人潜航器在这些场景下的具体作业流程和任务目标，如检查、清理拦污栅的淤堵及表观破损情况、门槽内的淤积物分布及表观缺陷情况等。
（2）水下无人潜航器研发
开展水下无人潜航器的研究与开发。包括潜航器本体、传感器与感知系统、作业工具与机械臂、配套软件平台等的研究与开发
（3）试验验证与性能评估
应包括实验室试验与现场试验、性能评估与优化等
（4）编制作业指导书和协助完成后续奖励申报、成果鉴定等
编制作业指导书，指导现场作业及设备的使用及日常维护保养。组织开展项目成果鉴定评价、协助招标人完成后续研究成果奖励申报等相关工作。
研发成果：
（1）研发一套基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置，适用拦污栅和尾水门槽的水下检查及清理等典型应用场景。
（2）发表论文不少于3篇，其中核心期刊及以上论文不少于1篇；取得发明专利不少于2项；取得实用新型专利不少于2项；获得软件著作权不少于2 项；完成国内外科技查新1次。
2.4 项目服务期：自合同签订之日起 18个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少承担过1项水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人拟任项目负责人须至少具有副高级（高级工程师或副教授或副研究员）及以上职称，须提供职称证书（或提供职称证明材料）。
（2）项目负责人须至少具有1个水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2025-08-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-09-04 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-09-19 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。
6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
7.1 信息公开说明：
（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。
（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。
（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。
7.2 /
8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
9.联系方式
招 标 人：国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂
地 址：成都市高新区天韵路7号
邮 编：
联 系 人：***
电 话：***
电子邮箱：12066506@chnenergy.com.cn
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：重庆市渝中区瑞天路56-3号企业天地5号办公楼21层
邮 编：610000
联 系 人：***（63602880）
电 话：***
电子邮箱：20002977@chnenergy.com.cn
国能e招客服电话：010-58131370
国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国能e招登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn
1.招标条件
本招标项目名称为：大渡河公司基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发公开招标，项目招标编号为：CEZB250508217，招标人为国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，项目单位为：国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：龚嘴水电站运行发电已有50余年，铜街子水电站运行发电已有30余年，两站进水口拦污栅和机组尾水门槽为水电站水工建筑物的重要组成部分，其特点是空间狭窄、易受杂物卡阻或附着，一旦出现异物卡阻或附着，将严重影响其正常运行，尤其是龚嘴水电站，其机组主用拦污栅后端为连通结构，在单机清理拦污栅后，需全停配合下潜检查主用拦污栅与备用拦污栅间是否有异物存在。每次需全停十小时，严重影响发电工作。尾水门槽是闸门运行的关键部位，其内部可能堆积泥沙、石块、树枝等杂物，这些杂物会阻碍闸门的关闭和开启，甚至对闸门造成损坏。定期清理门槽内的淤积物，可以确保闸门运行顺畅，减少故障率。尾水门槽水下检查及清理是保障水电设施正常运行、防止水流受阻、保障结构安全以及提升设备寿命的重要措施。
拦污栅和尾水门槽，一个代表水工建筑物立面结构，一个代表流道建筑物，如能解决以上两个部位的水下检查及清理技术问题，则可将该技术应用于水电站其他水工建筑物的日常检查及清理工作中，解决立面结构、流道内底部结构的水下检查及清淤工作。
通过开展基于水下无人潜航器（ROV）的复杂水工建筑物水下检查及清理装置研发工作，解决拦污栅、尾水门槽等复杂水工建筑物的水下检查及清理技术难题，为水电站的安全稳定运行提供新的技术手段。
2.2 其他：本项目服务地点为四川省乐山市大渡河龚嘴水电站、铜街子水电站。
2.3 主要研究内容及预期目标：（1）需求调研分析与应用场景定义，编制技术方案
深入分析拦污栅和尾水门槽等复杂水工建筑物水下检查及清理的现有技术难题，明确水下无人潜航器在这些应用场景中的具体需求和功能要求；根据拦污栅和尾水门槽的水下环境特点，如水流速度、水深、需清理的杂物分布等，确定无人潜航器在这些场景下的具体作业流程和任务目标，如检查、清理拦污栅的淤堵及表观破损情况、门槽内的淤积物分布及表观缺陷情况等。
（2）水下无人潜航器研发
开展水下无人潜航器的研究与开发。包括潜航器本体、传感器与感知系统、作业工具与机械臂、配套软件平台等的研究与开发
（3）试验验证与性能评估
应包括实验室试验与现场试验、性能评估与优化等
（4）编制作业指导书和协助完成后续奖励申报、成果鉴定等
编制作业指导书，指导现场作业及设备的使用及日常维护保养。组织开展项目成果鉴定评价、协助招标人完成后续研究成果奖励申报等相关工作。
研发成果：
（1）研发一套基于水下无人潜航器的复杂水工建筑物水下检查及清理装置，适用拦污栅和尾水门槽的水下检查及清理等典型应用场景。
（2）发表论文不少于3篇，其中核心期刊及以上论文不少于1篇；取得发明专利不少于2项；取得实用新型专利不少于2项；获得软件著作权不少于2 项；完成国内外科技查新1次。
2.4 项目服务期：自合同签订之日起 18个月。
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2020年8月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少承担过1项水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人拟任项目负责人须至少具有副高级（高级工程师或副教授或副研究员）及以上职称，须提供职称证书（或提供职称证明材料）。
（2）项目负责人须至少具有1个水下机器人或水下自动化施工设备或水下自动化检查检测设备或水下自动化监测设备研发应用研究的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2025-08-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-09-04 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-09-19 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。
6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
7.1 信息公开说明：
（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。
（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。
（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。
7.2 /
8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
9.联系方式
招 标 人：国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂
地 址：成都市高新区天韵路7号
邮 编：
联 系 人：***
电 话：***
电子邮箱：12066506@chnenergy.com.cn
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：重庆市渝中区瑞天路56-3号企业天地5号办公楼21层
邮 编：610000
联 系 人：***（63602880）
电 话：***
电子邮箱：20002977@chnenergy.com.cn
国能e招客服电话：010-58131370
国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国能e招登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn
剑鱼标讯四川招标网收集整理了大量的招标投标信息、各类采购信息和企业经营信息，免费向广大用户开放。登录后即可免费查询。
